中國網(wǎng)/中國發(fā)展門戶網(wǎng)訊 海洋是人類生命的起源，其蘊含的豐富資源是支持人類持續(xù)發(fā)展的寶貴財富，開發(fā)和利用海洋資源成為各國發(fā)展的必然趨勢。深海區(qū)域是探索生命起源和地球演化等重大科學(xué)問題的必由之路。盡管人類已經(jīng)實現(xiàn)遨游太空，但對近在咫尺的海洋卻知之甚少。一方面由于深海環(huán)境具有無光、高壓、水溫低、地形復(fù)雜等特殊屬性，另一方面則因缺乏進行深海科考和海洋資源開發(fā)利用的有效作業(yè)工具——載人潛水器。

本文主要介紹深海科考中的載人型深海運載器技術(shù)。從1964年“阿爾文”號載人潛水器（美國）研制以來，全球發(fā)達國家開始致力于載人潛水器的研究，目前已經(jīng)取得了重大成果。我國對載人潛水器的研究雖然起步較晚，但近年來所取得的突破和成就卻舉世矚目。在長期遭遇技術(shù)封鎖的情況下，我國先后開展“蛟龍”號、“深海勇士”號到如今的“奮斗者”號載人潛水器的研制，使得我國載人深潛技術(shù)逐步達到了世界一流水平。

載人潛水器發(fā)展現(xiàn)狀

深海運載器是可以方便攜帶各種聲吶設(shè)備、機械采集裝置、潛航員及科學(xué)家，并且能夠快速、準(zhǔn)確地到達各種深海環(huán)境進行精確科考和科學(xué)研究的裝備平臺。深海運載器主要分為載人型潛水器（HOV）和無人型潛水器（UUV）2個大類；其中，無人型潛水器又可分為遙控式水下航行器（ROV）、自主式水下航行器（AUV）和最新出現(xiàn)的混合型遙控潛水器（ARV/HROV），以及無動力潛水器等多種類型。作為使用綜合性的水下機動平臺，深海運載器自身可以搭載設(shè)備用于開展各種精細化作業(yè)，從而成為深海科考領(lǐng)域的“集大成者”。

國外載人潛水器發(fā)展現(xiàn)狀

世界上第一艘載人型深海潛水器——“曲斯特I”號于1960年研制成功，在挑戰(zhàn)者深淵下潛最大深度達到10916m，成為世界下潛最深的載人潛水器。盡管已經(jīng)取得了令人矚目的成就，但該潛水器的排水量超過50t，體積過于龐大，建造和運輸都極其不便；再者，受當(dāng)時技術(shù)條件的限制，該潛水器并沒有水下航行和作業(yè)的能力。因此，除了打破人類下潛紀錄及用于探險之外，該潛水器在科學(xué)研究領(lǐng)域并沒有得到實際應(yīng)用。從20世紀60年代開始，潛水器的配置也在進行不斷改進和完善，并且大都安裝有操作機械手、科學(xué)儀器設(shè)備，并擴大了觀察窗口等。

1964年以美國“阿爾文”號為代表的現(xiàn)代載人潛水器真正開始了人類在海底科考的活動。此時，“阿爾文”號已經(jīng)具備了觀察窗、高清攝像機和聲學(xué)掃描等先進探測設(shè)備（圖1a）。“阿爾文”號在應(yīng)用型航次中進行了多次重要且有重大影響的作業(yè)，從而奠定了美國在世界現(xiàn)代型載人潛水器領(lǐng)域的霸主地位。例如，最為典型的是1966年在“阿爾文”號的直接參與下，成功完成了美國海軍失事氫彈的打撈；1977年，在加拉帕戈斯洋脊斷裂帶首次發(fā)現(xiàn)了海底熱液區(qū)，同時對其周圍典型的生物群落進行了科學(xué)研究；1985年，成功調(diào)查并找到了“泰坦尼克號”沉船殘骸。迄今，“阿爾文”號已經(jīng)成功完成了5000次的下潛，是全球應(yīng)用最為頻繁和成功的載人潛水器，其有力地帶動了載人潛水器在深海科學(xué)研究、深海調(diào)查及軍事等領(lǐng)域的應(yīng)用。

在“阿爾文”號巨大價值的影響下，許多國家開始陸續(xù)研發(fā)自己的載人潛水器，日本“深海6500”號載人潛水器于1989年建造完成并進行了一系列載人潛水試驗，下潛深度最大到6527m，是日本下潛深度最大、作業(yè)能力最強的載人深潛器。自1991年開始服役以來，“深海6500”號載人潛水器在太平洋、印度洋和大西洋從事海底地形地貌、地質(zhì)結(jié)構(gòu)和海洋生物的調(diào)研，共下潛了1300多次。

俄羅斯比較著名的載人潛水器是1987年建成的6000m級的MIR-1號（圖1b）和MIR-2號，其可以搭載3人，帶有12套可以檢測深海環(huán)境參數(shù)和海底地形地貌的探測設(shè)備；其最突出的特點就是動力能源比較充足，工作能源是美國“海涯”號和法國“鸚鵡螺”號的2倍，可以在水下待17—20h。近年來，MIR系列載人深潛器在深海勘探中總走在世界前列。自1987年投入使用以來，MIR系列載人潛水器在印度洋、太平洋、大西洋和北冰洋一直從事各種各樣的科研任務(wù)及國際探險活動，特別是成功完成了“共青團”號核彈潛艇的核輻射探測。同時，MIR系列載人潛水器被多次用于探查和記錄第二次世界大戰(zhàn)中沉沒的戰(zhàn)船，以及執(zhí)行“北極-2007”海洋調(diào)查等任務(wù)，充分體現(xiàn)了其卓越的技術(shù)能力。

歐洲在載人潛水器的研制方面也具備雄厚的基礎(chǔ)和能力，其中主要核心國家為法國、德國和英國。比較典型的是，1985年法國研制的“鸚鵡螺”號6000m級潛水器。其活動范圍可以遍及全球海域的97%，目前已累計下潛1700多次。“鸚鵡螺”號可實現(xiàn)深海海底生態(tài)等相關(guān)調(diào)查，以及沉船、有害廢料等相關(guān)搜索任務(wù)，而且在軍事領(lǐng)域應(yīng)用最為頻繁。“鸚鵡螺”號具有眾多技術(shù)優(yōu)點，如相對于其他潛水器重量輕、升沉速度快、水下移動高、本體配置小型水下機器人系統(tǒng)等，因此可實現(xiàn)多維度的深海科考。

我國載人潛水器發(fā)展現(xiàn)狀

我國于20世紀80年代就開展了載人潛水器的相關(guān)研究工作，并于1986年研制成功了首艘載人潛水器——“7103”救生艇。該救生艇的研制成功，填補了我國深潛技術(shù)的空白，是一項重大的科研成果。該潛水器長15m，重35t，下潛深度300m，航速4節(jié)，是當(dāng)時我國最先進的救援型載人潛水器。1996年，根據(jù)海試與應(yīng)用經(jīng)驗，對該潛水器進行了大修及升級改裝，為其配置了四自由度動力定位系統(tǒng)和集中控制與顯示系統(tǒng)。之后，針對軍方水雷打撈需求，中船重工750實驗場先后裝備了我國自行研制的Ⅰ型載人潛水器、Ⅱ型載人潛水器，兩者均在水下打撈與作業(yè)中發(fā)揮了巨大作用。

在前期潛水器研制技術(shù)和經(jīng)驗基礎(chǔ)上，為推動中國深海運載技術(shù)發(fā)展，加快建成海洋強國。在國家“863計劃”重大專項支持下，中船重工集團公司七〇二所、中國科學(xué)院聲學(xué)研究所和中國科學(xué)院沈陽自動化研究所等約100家國內(nèi)科研機構(gòu)與企業(yè)聯(lián)合攻關(guān)，開始了7000m級載人潛水器^[10]的自行設(shè)計、自主集成研制工作，攻克了中國在深海技術(shù)領(lǐng)域的一系列技術(shù)難關(guān)。2012年6月，“蛟龍”號在馬里亞納海溝創(chuàng)造了7062m的中國載人深潛紀錄（圖2a），也打破了現(xiàn)代載人潛水器——日本“深海6500”號保持了長達23年的作業(yè)型深海載人潛水器的世界下潛紀錄。2013年起，“蛟龍”號正式進入試驗性應(yīng)用階段，取得了舉世矚目的成果：先后在南海、東太平洋多金屬結(jié)核勘探區(qū)、西太平洋海山結(jié)殼勘探區(qū)、西南印度洋脊多金屬硫化物勘探區(qū)、西北印度洋脊多金屬硫化物調(diào)查區(qū)、西太平洋雅浦海溝區(qū)、西太平洋馬里亞納海溝區(qū)七大海區(qū)進行科考作業(yè)任務(wù)；在海試任務(wù)過程中，其優(yōu)異的技術(shù)指標(biāo)和性能得到了良好的驗證。截至2018年11月，“蛟龍”號已成功下潛158次：主要在各種復(fù)雜海底執(zhí)行海洋地質(zhì)、海洋地球物理、海洋地球化學(xué)和海洋生物等科學(xué)考察，并獲得了海量高精度定位調(diào)查數(shù)據(jù)和高質(zhì)量的珍貴地質(zhì)與生物樣品，極大地推動了我國深海相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)研究。其中，“蛟龍”號成熟的布放回收作業(yè)模式、成套的安全保障制度體系及一大批專業(yè)的潛航員與技術(shù)、后勤保障隊伍，推動著中國載人深潛事業(yè)的快速發(fā)展。

在“蛟龍”號的成功研制與良好應(yīng)用基礎(chǔ)上，2014年在“十二五”國家“863”計劃重大專項支持下，我國啟動了第二臺4500m級載人潛水器——“深海勇士”號的研制。通過利用前期積累的技術(shù)和成功經(jīng)驗，大幅提升了中國載人深潛核心技術(shù)及關(guān)鍵部件自主創(chuàng)新能力，降低了運維成本，攻克了以固體浮力材料、深海鋰離子電池、作業(yè)機械手為代表的深海核心技術(shù)及關(guān)鍵部件自主研發(fā)，為后續(xù)我國載人潛水器的功能化、譜系化建設(shè)打下堅實的基礎(chǔ)。

在前兩個載人潛水器的研制基礎(chǔ)上，我國向全海深載人潛水器發(fā)起了挑戰(zhàn)。2016年，在“十三五”國家重點研發(fā)計劃重點專項支持下，我國啟動了全海深載人潛水器及其關(guān)鍵技術(shù)的研制工作。以“蛟龍”號和“深海勇士”號載人潛水器的研發(fā)力量為主的研發(fā)團隊，歷經(jīng)5年艱苦攻關(guān)，在耐壓結(jié)構(gòu)、鈦合金材料、浮力材料、聲學(xué)系統(tǒng)、智能控制技術(shù)、鋰離子電池、海水泵、作業(yè)機械手等方面實現(xiàn)多項重大技術(shù)突破。2020年11月10日，“奮斗者”號成功下潛10909m（圖2b），創(chuàng)造了我國載人深潛的新紀錄，這標(biāo)志著我國在大深度載人深潛領(lǐng)域達到了世界領(lǐng)先水平。“奮斗者”號配備有高清攝像機及水下電動觀測云臺、高分辨率測深側(cè)掃聲吶、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速水聲通信系統(tǒng)和作業(yè)機械手，采用了安全穩(wěn)定、動力強勁的能源系統(tǒng)，擁有先進的控制系統(tǒng)和定位系統(tǒng)，以及耐壓的載人球艙和固體浮力材料。“奮斗者”號核心部件技術(shù)的國產(chǎn)化率達到了96.5%，具備了全海深進入、科考和作業(yè)的能力，2020年11月19日起其正式轉(zhuǎn)入試驗性應(yīng)用階段。“奮斗者”號全海深載人潛水器已于2021年3月正式交付中國科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所。

載人潛水器工作性能和關(guān)鍵技術(shù)

相比其他深海科學(xué)考察裝備，載人型潛水器有諸多的實際應(yīng)用優(yōu)勢：①現(xiàn)代載人潛水器都配備了完善且充足的動力和便攜的操作系統(tǒng)，推進器可實現(xiàn)潛水器在水下自由航行；駕駛員可根據(jù)事先給定的坐標(biāo)，駕駛潛水器到達預(yù)定目標(biāo)進行科考作業(yè)。②可攜帶大量的采樣裝置進入深海環(huán)境進行作業(yè)取樣，配備機械手的靈活操作可實現(xiàn)在萬米海底的實時采樣與裝置的回收。③可搭載多名科學(xué)家進入深海環(huán)境。通過觀察窗，科學(xué)家可以近距離觀測真實的深海環(huán)境，對海底地質(zhì)結(jié)構(gòu)、生物目標(biāo)等進行長時間、連續(xù)觀測。④潛航員與科學(xué)家相互配合，可實現(xiàn)駕駛操作與觀察同步進行，靈活自如的執(zhí)行海底作業(yè)任務(wù)。⑤搭載有先進的地形地貌探測設(shè)備，可對未知區(qū)域的環(huán)境進行精細測量。

載人潛水器的構(gòu)造參數(shù)和裝備性能

表1對現(xiàn)有影響范圍比較廣的大深度載人潛水器（下潛深度大于4500m）的構(gòu)造參數(shù)和裝備性能進行了比較^[7,14]，為后續(xù)我國載人潛水器的譜系化、功能化提供參考依據(jù)。

我國萬米載人潛水器的關(guān)鍵核心技術(shù)

2016年，自全海深載人潛水器立項以來，研發(fā)團隊經(jīng)過艱苦攻關(guān)，在多個核心部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了多項重大技術(shù)突破，核心部件國產(chǎn)化率超過96.5%。助力“奮斗者”號成功坐底馬里亞納海溝，深度超過10909m，創(chuàng)造了我國載人深潛的新紀錄。其中，中國科學(xué)院作為“科技國家隊”，貢獻了最強中國智慧。

（1）新型鈦合金材料載人球艙。“奮斗者”號的載人艙呈球形，可搭載3名潛航員。中國科學(xué)院金屬研究所聯(lián)合國內(nèi)多家企業(yè)和研究所，經(jīng)過一系列技術(shù)論證及相關(guān)試驗，攻克了載人艙從圖紙設(shè)計到材料選擇及研制、加工成型和焊接工藝等一系列關(guān)鍵技術(shù)瓶頸和難題。

（2）精準(zhǔn)操控的控制系統(tǒng)。中國科學(xué)院沈陽自動化研究所針對深淵復(fù)雜環(huán)境下“奮斗者”號的可靠運行進行了技術(shù)攻關(guān)，讓“奮斗者”號的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了智能化控制。此外，還為“奮斗者”號量身打造了一雙高度靈活且有力的“手”。在萬米海底，“奮斗者”號憑借這雙“手”，順利完成了巖石、生物抓取及沉積物取樣器操作等各種精細化作業(yè)任務(wù)，顯著提高了載人潛水器的水下作業(yè)能力。

（3）“耳聰目明”——水聲通信系統(tǒng)助力萬米海底信息實時傳輸。由中國科學(xué)院聲學(xué)研究所牽頭研制的聲學(xué)系統(tǒng)，成功實現(xiàn)了“奮斗者”號從遙遠的萬米海底至海面母船“探索一號”的文字、語音和圖像的實時傳輸。在“蛟龍”號與“深海勇士”號載人潛水器之后，“奮斗者”號的聲學(xué)系統(tǒng)突破了全海深難關(guān)，實現(xiàn)了完全國產(chǎn)化。由聲學(xué)多普勒測速儀、定位聲吶及慣性導(dǎo)航等設(shè)備相集成的高精度水下定位導(dǎo)航系統(tǒng)，為后續(xù)潛水器在全海深范圍內(nèi)的持續(xù)巡航作業(yè)提供了可靠的技術(shù)保障。

（4）浮力強——固體浮力材料保障潛水器安全返回水面。固體浮力材料是深海中最普遍應(yīng)用的一種材料，深海固體浮力材料制備技術(shù)長期以來被少數(shù)發(fā)達國家壟斷。在前期多年技術(shù)積累基礎(chǔ)上，中國科學(xué)院理化技術(shù)研究所牽頭采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的制備技術(shù)，在短時間內(nèi)就研制出了核心原材料，突破了我國浮力材料研究的關(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)過一系列調(diào)試和優(yōu)化，最終制備出具有高安全系數(shù)的萬米級固體浮力材料，解決了長期以來在國產(chǎn)固體浮力材料方面被外國壟斷的技術(shù)難題。

（5）高效組織管理能力——“大管家”。中國科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所作為“奮斗者”號的業(yè)主單位負責(zé)牽頭執(zhí)行海試任務(wù)。為了確保順利完成“奮斗者”號各個設(shè)備的成功研制及海試驗收任務(wù)，該所牽頭建成了國際上超大型深海超高壓壓力試驗裝置，從而保障鈦合金載人球艙、固體浮力材料等核心大部件的壓力測試工作的及時、順利完成；建成的“探索一號”“探索二號”2艘載人潛水器支持保障母船，均具備同時攜載2艘載人潛水器作業(yè)的能力，為潛水器的海試成功提供了穩(wěn)定可靠的水面支持、應(yīng)急保障條件，從而完成了從技術(shù)到裝備整個應(yīng)用體系的搭建。

潛水器關(guān)鍵技術(shù)及后續(xù)的發(fā)展方向

表2對我國載人潛水器的技術(shù)要點進行了整理，及對后續(xù)發(fā)展方向進行了梳理和總結(jié)。

結(jié)合國內(nèi)外載人潛水器發(fā)展現(xiàn)狀、潛水器的構(gòu)造參數(shù)和裝備性能及萬米載人潛水器的核心關(guān)鍵技術(shù)來看，我國自主研發(fā)的深海載人潛水器的技術(shù)水平與國際先進水平基本持平。下一步將依托深海載人潛水器的技術(shù)裝備優(yōu)勢和高效的組織管理模式去探索更多海洋的奧秘。主要體現(xiàn)在4個方面。

（1）深海生物及其基因資源的研究與應(yīng)用。依托深海載人潛水器，獲取足夠的深海生物科研樣本對于進一步的科學(xué)研究至關(guān)重要。對深海海洋生物的研究不僅具有重要的科學(xué)意義，而且具有巨大的實際應(yīng)用價值。由于深海生物捕撈、保存的難度極大，其基因資源的應(yīng)用就顯得格外重要。特別是深海極端環(huán)境下海洋生物基因資源的研究和利用，對于揭示人類生命起源的奧秘，探究海洋生物與海洋環(huán)境相互作用下特有的生命過程和生命機制，以及有效發(fā)揮基因資源在工業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保和軍事等方面的用途，具有十分重要的現(xiàn)實意義。

（2）挺進深海和極地。黨的十八大提出“建設(shè)海洋強國”，十九大提出“陸海統(tǒng)籌，加快建設(shè)海洋強國”的戰(zhàn)略部署。“十三五”期間，隨著萬米載人潛水器的試驗和驗收順利完成，我國已經(jīng)具備了進入世界海洋最深處進行科考和作業(yè)的能力。下一步經(jīng)略極地是踐行“人類命運共同體”理念的重要方向，是拓展和提升我國國際治理能力的偉大實踐。

（3）深海礦產(chǎn)資源的勘探開發(fā)。萬米載人潛水器的研制成功，極大提高了我國深海資源勘探的能力。由于大深度下海洋環(huán)境高壓、無光等特征，一般的科考設(shè)備無法進入，而全海深載人潛水器解決了深海進入的難題。它不僅可以運載科學(xué)家、工程技術(shù)人員和各種探測裝置，還能快速、精確地到達各種深海復(fù)雜環(huán)境進行精細化定點作業(yè)，從而進行高效的資源勘探、科學(xué)考察和近遠海底作業(yè)，是和平開發(fā)和利用深海資源的重要技術(shù)手段。

（4）形成完備的全球海洋大數(shù)據(jù)體系。對于約占地表總面積71%的海洋來說，21世紀全球已經(jīng)進入海洋大數(shù)據(jù)時代。目前，全球已具備近海岸測繪、海島的可視化監(jiān)視、海洋漁業(yè)資源檢測、海洋浮標(biāo)監(jiān)測、海洋科考、油氣平臺環(huán)境監(jiān)測、衛(wèi)星遙感監(jiān)測等多種海洋觀測和調(diào)查手段，已經(jīng)建立了非常龐大的海洋觀測、監(jiān)測體系，積累了海量的海洋自然科學(xué)數(shù)據(jù)。利用載人潛水器進入深海，可彌補海洋大數(shù)據(jù)中深海環(huán)境的生物資源、礦產(chǎn)資源數(shù)據(jù)。

對我國載人潛水器未來發(fā)展建議

建設(shè)世界強國，必然要建立海洋強國。海洋不僅是生命的搖籃，也是豐富資源的寶庫、水上交通運輸?shù)拿}、強國戰(zhàn)略的要地。我國18000km的大陸海岸線、14000km的島嶼岸線，勾勒出我國遼闊的海疆。黨的十八大報告中提出了“建設(shè)海洋強國”的戰(zhàn)略目標(biāo)，這是中華民族發(fā)展史上首次提出面向海洋開發(fā)利用的宏偉目標(biāo)。這一目標(biāo)不僅對中華民族的永續(xù)發(fā)展具有重要意義，也對中國走向繁榮富強具有重要意義，同時還對世界的和平與發(fā)展也具有重要意義。黨的十九大報告中再次提出，要“堅持陸海統(tǒng)籌，加快建設(shè)海洋強國”“建設(shè)海洋強國是中國特色社會主義事業(yè)的重要組成部分”。

2018年6月12日，習(xí)近平總書記在山東考察時說：“建設(shè)海洋強國，我一直有這樣一個信念。發(fā)展海洋經(jīng)濟、海洋科研是推動我們強國戰(zhàn)略很重要的一個方面，一定要抓好。關(guān)鍵的技術(shù)要靠我們自主來研發(fā)，海洋經(jīng)濟的發(fā)展前途無量。”而要發(fā)展海洋經(jīng)濟、海洋科研，深海科考及載人潛水器的技術(shù)必不可少。我們站在新的歷史起點上，載人潛水器在面向深海科考和海洋資源開發(fā)利用方面應(yīng)該如何發(fā)展？還需要在新的歷史條件下，結(jié)合已有的科技成果順應(yīng)科學(xué)的發(fā)展的規(guī)律，加快推動科技成果的進一步轉(zhuǎn)化和擴大綜合應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。

（1）制定中長期的深海科考和海洋資源開發(fā)利用目標(biāo)。充分發(fā)揮好已有的3個載人潛水器的優(yōu)勢，制定整體性和系統(tǒng)性的規(guī)劃，按照不同深度、由近海到遠海的分層管理，形成多元化的管理機制。推動潛水器向全海深譜系化、功能化方向發(fā)展，可以根據(jù)不同的任務(wù)和目的，分時間、分階段選用不同下潛深度的潛水器，為海底豐富的資源、海洋地質(zhì)和深海生物基因資源調(diào)查，以及科學(xué)研究、水下工程、打撈救援和深海考古等提供支持。

（2）加快推動科技成果的進一步轉(zhuǎn)化。“奮斗者”號核心部件的國產(chǎn)化率超過了96.5%，這離不開基礎(chǔ)研究的布局。如何讓這些基礎(chǔ)研究發(fā)揮更好和更大的優(yōu)勢？要進一步推動科技成果的轉(zhuǎn)化，促進民用設(shè)備的發(fā)展。鼓勵社會力量積極向海洋進軍，形成多元化科技成果產(chǎn)出機制。已有的科研成果上由數(shù)字化向智能化方向轉(zhuǎn)變。

（3）打造開放、協(xié)同的數(shù)據(jù)共享平臺。建立數(shù)據(jù)共享平臺，將獲取科研樣本及各種資料進行統(tǒng)一管理。以深海資源開發(fā)、科考設(shè)施有效利用及數(shù)據(jù)的開放共享為手段，引導(dǎo)跨部門、地域、行業(yè)之間的創(chuàng)新協(xié)同發(fā)展，建立高效的海洋資源開發(fā)利用渠道，引導(dǎo)高校、科研機構(gòu)廣泛參與，促進產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合，構(gòu)建多主體協(xié)同互動的新發(fā)展模式。

（4）科考也需要合理開發(fā)和保護海洋資源。深海科學(xué)考察就是要探索生命起源和地球演化等重大的科學(xué)問題，所以我們要更加注重保護海洋生態(tài)環(huán)境及生態(tài)資源，合理開發(fā)和有效利用海洋，著力推動海洋科考方式向循環(huán)利用型轉(zhuǎn)變。

（5）繼續(xù)大力投入基礎(chǔ)研發(fā)與創(chuàng)新。雖然核心部件的國產(chǎn)化率有明顯的提高，但是也應(yīng)注意到我國載人潛水器裝備性能與國際頂尖水平相比仍有較大差距。要在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上優(yōu)化提升各個設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)和性能，在非核心部件上也要加大研發(fā)力度，突破國外的技術(shù)壟斷和制約。

（6）科考船舶配套設(shè)施需要不斷完善。現(xiàn)有的作業(yè)母船條件基本具備，但潛水器對母船硬件設(shè)備依賴度較高。因此，應(yīng)結(jié)合深海科考的中長期發(fā)展目標(biāo)，分層次考慮和推進科考船舶的可切換性，硬件條件的兼容性，不斷完善科考船舶的配套設(shè)施。

（作者：楊波，中國科學(xué)院聲學(xué)研究所 北京海洋聲學(xué)裝備工程技術(shù)研究中心；劉燁瑤，中國科學(xué)院聲學(xué)研究所 北京海洋聲學(xué)裝備工程技術(shù)研究中心；廖佳偉，中國科學(xué)院聲學(xué)研究所 北京海洋聲學(xué)裝備工程技術(shù)研究中心。《中國科學(xué)院院刊》供稿）

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